Lapin aux deux vinaigres

Faites chauffer l'huile dans une cocotte, faites dorer les morceaux de lapin en les retournant souvent, salez, poivrez, ajoutez le thym et le romarin et les gousses d'ail non épluchées. Laissez cuire encore 10 minutes en remuant de temps en temps. Saupoudrez de sucre, mélangez bien et laissez caraméliser. Lorsque les morceaux de lapin sont dorés, versez la moitié du vinaigre de Xérès, et continuez la cuisson jusqu'à évaporation sans cesser de mélanger. Ajoutez le reste de vinaigre de Xérès, couvrez et laissez cuire à très petit feu pendant 30 minutes. Si le lapin attache, ajoutez un peu de vinaigre.
Quand le lapin est cuit, ajoutez le vinaigre balsamique. Versez dans le plat de service et servez sans attendre.