Bananes en papillotes et glace vanille

Rincer et essuyer deux oranges. Les peler à vif, couper l'écorce en lamelles. Détacher les quartiers puis les réserver. Préchauffer le four à 180°C (th. 6). Presser la dernière orange. Peler les bananes et les poser sur quatre carrés d'aluminium, puis ajouter les quartiers d'orange. Verser le jus d'orange et le Grand Marnier. Saupoudrer de sucre. Fermer les papillotes et passer au four pendant 15 minutes. Déguster tiède avec une boule de glace vanille.